In Deutschland leben über 30 Millionen Haustiere an der Seite ihrer Besitzer – und doch wissen wir längst nicht alles über unsere felligen Freunde, ihr Verhalten und ihren Alltag. Von der frischgebackenen Hundemama Gypsy, die sich um ihren Nachwuchs kümmert, über das gefährliche Doppelleben eines süßen Stubentigers bis hin zu Vierbeinern, die durch ihren Beschützerinstinkt das Leben ihrer Herrchen schützen: Mit Hilfe von versteckten Kameras sehen die Zuschauer in vier Folgen, wie sich Haustiere verhalten, wenn wir schlafen, nicht zu Hause sind oder mal nicht so genau hinsehen. Neben den beeindruckenden Aufnahmen der Kameras ordnen "hundkatzemaus"-Moderatorin Diana Eichhorn, Verhaltensforscherin Kate Kitchenham ("Tierisch beste Freunde") und Tierärztin Uta Rönneburg ("Hautnah – Die Tierklinik") die Geschehnisse ein und erläutern, was das Verhalten der Tiere so einzigartig und besonders macht.