Raumschiffpilot Shiro kehrt nach einer gescheiterten Weltraummission auf die Erde zurück – als einziger Überlebender. Er schlägt Alarm: Außerirdische sind auf dem Weg, um eine mächtige Waffe namens Voltron zu stehlen. Gemeinsam mit den jungen Kadetten Lance, Keith, Hunk und Pidge macht er sich auf die Suche. In einer Höhle mit uralten Malereien stoßen sie auf einen gigantischen blauen Löwen, der jedoch ganz eigene Pläne mit seinen neuen Piloten hat.

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